朱利丰
教授 博士生导师
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  • 基本信息
  • 教学工作
  • 科研成果
  • 荣誉奖励
  • 学术兼职
  • 招生情况
教育经历

✏︎ 2003.9~2007.7,复旦大学数学科学学院信息与计算科学学士
✏︎ 2007.9~2012.7,北京大学计算机软件与理论博士

工作经历

✏︎ 2012.8~2013.8,东京大学,JST/ERATO,特任研究员
✏︎ 2013.8~2015.2,宾夕法尼亚大学工学院,博士后研究员
✏︎ 2015.3~ ,565net必赢官方网565net必赢官方网,讲师/副教授/教授

✏︎ 2018.1~2018.12,卡内基梅隆大学机械工程学院,访问学者

科研方向

人机交互机器人,医疗机器人,图形学与虚拟现实,力触觉

联系方式
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人工智能,专业必修,2022 - 2025

传感器技术,专业必修,2024 - 2025

♡ 误差理论与数据处理,专业必修,2017 - 2024

♡ 计算机辅助设计与仿真(Seminar),专业选修,2018 - 2022

♡ 控制技术与系统(Seminar),专业选修,2017 - 2022

学科导论,专业必修,2023 - 2024



SCI期刊论文

- Lifeng Zhu, Xudong Jiang, Jiangwei Shen, Heng Zhang, Yiting Mo, Aiguo Song. TapeTouch: A Handheld Shape-changing Device for Haptic Display of Soft Objects. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2022. 

- Lifeng Zhu, Yichen Xiang, Aiguo Song. Visible Patches for Haptic Rendering of Point Clouds. IEEE Transactions on Haptics. 2022.

- Lifeng Zhu, Jiangwei Shen, Shuyan Yang, Aiguo Song. Robot-assisted Retraction for Transoral Surgery. IEEE Robotics and Automation Letters. 2022

- Lifeng Zhu, Weiwei Xu, John Snyder, Yang Liu, Guoping Wang, Baining Guo. Motion-Guided Mechanical Toy Modeling.  ACM Transaction on Graphics (SIGGRAPH Asia2012). 2012. (CCF A类)

- Lifeng Zhu, Takeo Igarashi, Jun Mitani. Soft Folding. Computer Graphics Forum (Pacific Graphics 2013). 2013. (PG2013 Best Paper Award)


国际会议论文

☃︎ Hongkun Zhang, Zherong Pan, Congyi Zhang, Lifeng Zhu*, and Xifeng Gao. TexPainter: Generative Mesh Texturing with Multi-view Consistency. ACM SIGGRAPH 2024, Denver, USA

☃︎ Yusheng Luo, Lifeng Zhu*, Aiguo Song. Force-regulated Elastic Linear Objects Tracking for Virtual and Augmented Reality. IEEE VR 2024, Orlando, USA

☃︎ Heng Zhang, Lifeng Zhu*, Jiangwei Shen and Aiguo Song. Implicit Neural Field Guidance for Teleoperated Robot-assisted Surgery. IEEE ICRA 2023, London, UK.

☃︎ Lifeng Zhu, Shuai Yao, Boyang Li, Aiguo Song, Yiyang Jia, Jun Mitani. A Geometric Folding Pattern for Robot Coverage Path Planning. ICRA 2021, Xian, China.  

☃︎ Wen Xing, Aiguo Song, Lifeng Zhu*. Real-time Robot Path Planning using Rapid Visible Tree. ICRA 2021, Xian, China. 



☆ 江苏省科技进步一等奖,2023

☆ 江苏省工程师学会科学技术成果一等奖,2023

☆ 中国仪器仪表学会教学成果奖特等奖,2022

☆ 教育部科技进步一等奖,2008


中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专委会副秘书长,中国计算机学会虚拟现实与可视化专委会执行委员等

⚇ Eurographics Short Paper Session, CCF CAD/CG, IEEE AIVR等会议程序委员组委员等
⚇ The 10th International conference on sensing technology,ICST2016 会务组委员
⚇ IEEE ICRA, IEEE IROS, ACM SIGGRAPH, ACM SIGGRAPH Asia, ACM UIST, IEEE VR, ACM CHI, IEEE VIS, IEEE Haptics Symposium等会议、CMPB, TVCG, THMS, TVC, CAD, IJIRA等期刊审稿人  


☺︎ 每年1到2名硕士研究生,1名博士研究生